用于电动助力转向装置的控制装置、控制方法和马达模块.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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本发明提供用于电动助力转向装置的控制装置、控制方法和马达模块。更高精度地判定方向盘的中立位置。在操舵系统的控制中使用本公开的例示的实施方式的控制装置。控制装置具有处理器以及存储有对处理器的动作进行控制的程序的存储装置。处理器执行以下内容：根据使用车速传感器检测到的车速、施加于方向盘的操舵扭矩以及作为输入轴的旋转角度的方向盘角度来判定车辆是否处于直行状态；在判定为车辆处于直行状态的情况下，使存储器存储方向盘角度；多次进行在判定为车辆处于直行状态的情况下使存储器存储方向盘角度的动作；以及通过对存储在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113942564 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202110789295.5 (22)申请日 2021.07.13 (30)优先权数据 2020-1219