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一种基于无人机平台的多目标高精度定位方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种基于无人机平台的多目标高精度定位方法和系统.pdf

    一种基于无人机平台的多目标高精度定位方法和系统，方法包括步骤如下：使用无人机平台接收探测命令，探测命令包含所有需要探测的弹坑位置；根据弹坑分布情况形成探测策略，控制无人机平台进行飞行探测，使形成的总飞行路线最短；由无人机平台搭载探测设备对子探测区域进行探测，将采集的数据由无线方式传至地面数据处理平台，经过定位算法处理后，最终输出目标位置。本发明克服了传统探测时的探测效率、识别效率低下等弊端。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113933912 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111074746.3 (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人 北京航天控制仪器研究所

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