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第一章 绪 论 (18) 加拿大G. Zames提出H? 鲁棒控制设计方法(1981年) (19) 美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功(1981年) Gorge Zames 第三十页，共五十一页。 第一章 绪 论 (20) 美国A. Bryson 和Y.C Ho 发表Applied Optimal Control(1969)。Y.C Ho 和X.R Cao等提出离散事件系统理论(1983) (21) 中国批准863高技术计划，包括自动化领域的计算机集成制造系统和智能机器人两个主题(1986) A. Bryson Yu C. Ho P. Kokotovic 第三十一页，共五十一页。 第一章 绪 论 (22) IEEE Control Systems Award 获得者。 第三十二页，共五十一页。 第一章 绪 论 (23) 第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996) (24) 旅行者Voyager 一号，二号开始走出太阳系， 对茫茫太空进行探索 第三十三页，共五十一页。 第一章 绪 论 自动控制理论 经典控制理论 (19世纪中叶— 20世纪50年代) 线性 非线性 根轨迹法 频域法 时域法 波波夫法 李雅普诺夫法 描述函数法 相平面法 采样控制 Z变换法 现代控制理论 (60年代以来) 状态反馈控制 最优控制 智能控制 预测控制 自适应控制