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一种汽车自动驾驶辅助方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种汽车自动驾驶辅助方法及系统.pdf

    本申请涉及一种汽车自动驾驶辅助方法及系统，包括以下步骤：获取图像信息，根据图像信息获取车道标识线正常结果或车道标识线异常结果；根据车道标识线异常结果，提取图像信息中的车道特征信息；根据车道特征信息匹配预存的历史车辆行驶轨迹，获取车辆速度信息，通过历史车辆行驶轨迹、车辆速度信息，计算模拟出辅助车道标识线，作出对路面投射辅助车道标识线。本汽车自动驾驶辅助方法的运用使得汽车能够在一些缺少车道标识线或者雨雾天气将车道标识线覆盖的情况下，也能够实现自动驾驶；本汽车自动驾驶辅助方法能够根据天气情况，改变辅助

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928336 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111124380.6 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人 上海

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