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本发明属于车辆设备技术领域，解决了现有技术的检测减速器升温历程的热平衡温度，在用于动态的复杂工况状态的实际温升性能的热平衡温度计算存在可靠性低的技术问题，提供了一种减速器的热平衡温度预测方法、装置、系统及车辆设备。该方法包括:获取减速器的运动参数和系统温度，以及当前的环境温度；根据所述运动参数，得到减速器在任一时段产生的第一热能值；根据任一时段的各所述第一热能值、所述环境温度和所述系统温度，利用递推方式得到减速器与环境的热平衡温度。本发明可以提高减速器的热平衡温度的可靠性，更好的指导减速器各项指
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113946970 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111236564.1
(22)申请日 2021.10.23
(71)申请人 阿姆特 （上海）新能源科技有限公司
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