一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请涉及安防监控领域，提供一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质，用于解决如何在使用线缆的基础上实现球机摄像头的360度全景跟踪抓拍的问题。该方法应用于枪球联动设备的全景模块的微控制器中，全景模块还包括全景摄像头，该设备还包括球机模块的球机摄像头，全景模块和球机模块通过线缆连接，该方法包括：基于目标在球机摄像头所在的坐标系下的物理坐标，控制球机摄像头旋转，若球机摄像头在第一平面沿着第一方向旋转，且球机摄像头在第一平面的旋转角度为第一角度，则控制球机摄像头在第一平面沿着第二方向旋转，直至旋转角度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113949814 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111318963.2 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人重庆紫光华山智安科技有限公司