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一种基于2D相机的物体分离机及物体分离方法.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种基于2D相机的物体分离机及物体分离方法.pdf

    本发明公开了一种基于2D相机的物体分离机，包括：布置在下部的物体传送带，布置在物体传送带上方的多个不同高度和/或角度的2D相机，与多个2D相机相连的数据处理器以及传送带控制系统。本发明还公开了一种基于2D相机的物体分离方法，包括：预处理部分以及线上处理部分，其中预处理部分包括相机架设步骤以及相机标定步骤，线上处理部分包括物体的角点检测步骤、跨相机相同物体识别步骤以及物体尺寸位置计算步骤，实现全自动化多并排物体的单件分离，提升物体分拣效率，降低在单件分离系统中视觉装置的架设成本，解决目前单件分离系

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113936051 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111166830.8 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 北京

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