一种基于卫星通信技术的深长越江顶管纠偏系统及方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.95万字
约 16页
2023-04-22 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于卫星通信技术的深长越江顶管纠偏系统及方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开了一种基于卫星通信技术的深长越江顶管纠偏系统及方法。其系统包括地面信标、接收井信标、顶管机和控制站。其中，顶管机上的姿态信息传感器用于获取顶管机机头的当前偏移角度，地面信标和井信标通过RTK技术解算出顶管机机头的位置数据。控制站可以根据这些位置数据分析出机头的当前坐标并确定该当前坐标对应的土质情况，比如当前坐标对应的土体重度、覆土高度、周围土体摩擦系数等。不同于常见的仅根据当前偏移角度生成的纠偏指令，本方案所生成的纠偏指令根据当前坐标确定了该当前坐标对应的土质情况，可以生成更加准确合理

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113933878 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202111536204.3 (51)Int.Cl.