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一种基于无人机的自动拆装间隔棒方法.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种基于无人机的自动拆装间隔棒方法.pdf

    本发明公开了一种基于无人机的自动拆装间隔棒方法，涉及高压输配电领域,包括以下步骤：无人机通过携带的超声波传感器、气压计、GPS模块等传感器，来获知自身的位置信息，在预设的位置上进行悬停；无人机搭载自动拆装间隔棒模块，在预设的位置上采用验电模块检验高压线缆是否断电，保证断电后再进行新间隔棒的安装操作；无人机重新定位，采用视觉检测算法，检测旧间隔棒零件的种类和精确位置，将数据传送给自动更换间隔棒控制模块，进行旧间隔棒的拆卸操作，本发明采用无人机搭载自动拆装间隔棒模块，无需操作人员高空操作，可通过远程

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928558 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111086476.8 G06V 20/17 (2022.01)

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