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一种自动驾驶车辆动态获取路测数据的方法及自动驾驶车辆.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种自动驾驶车辆动态获取路测数据的方法及自动驾驶车辆.pdf

    本申请提供了一种自动驾驶车辆动态获取路测数据的方法，上述自动驾驶车辆动态获取路测数据的方法包括：在第一感知模式下，感知当前环境得到第一细度场景数据。根据所述第一细度场景数据判断是否需要提高感知细度。当需要提高感知细度时，切换至第二感知模式；以及在第二感知模式下，感知当前环境得到第二细度场景数据，其中，所述第二感知模式下的感知细度高于所述第一感知模式下的感知细度。根据所述第二细度场景数据生成路测数据。本申请还提供了一种自动驾驶车辆及存储介质。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113933854 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111124544.5 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人 上海裹动科技有限公司

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