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- 2023-04-22 发布于四川
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本发明公开了一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法，能够动态调节遗传算法的关键参数，控制遗传算法的迭代搜索过程，从而提高算法的求解效率，实现车间的高效联合调度。采用机器序列、工序序列和AGV序列相匹配的三层编码方式；首先进行算法初始化，计算当前种群中所有个体的适应值，记录目前已搜索到的最佳个体；计算当前代种群的状态数据，与上一代状态数据比较得到回报值R，更新Q‑Table，对当前代状态数据进行离散化；根据离散状态值、Q‑Table行元素和ε‑greedy策略选择动作值a，执行对应的遗传算法参数调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113935610 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111175163.X
(22)申请日 2021.10.09
(71)申请人 北京
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