一种多机械臂协作钻锚机器人及方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种多机械臂协作钻锚机器人及方法.pdf

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本发明公开了一种多机械臂协作钻锚机器人及方法，该机器人包括行走车和两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构；该方法包括步骤：一、行走车运行至作业地点；二、巷道当前环位置上两个巷道煤岩侧壁同时布网；三、钻设侧壁锚杆安装孔；四、巷道当前环位置上两个巷道煤岩侧壁的锚网锚固；五、巷道当前环位置上巷道煤岩顶壁的锚网锚固；六、车载计算机控制行走车运行至下一作业地点，将下一作业地点视为巷道当前环位置，循环步骤二五；直至支护结束。本发明利用两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构同时对巷道一环锚

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113944491 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111240800.7 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人西