一种柔性并联的多自由度空间微振动装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种柔性并联的多自由度空间微振动装置.pdf

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本发明公开了一种柔性并联的多自由度空间微振动装置，包括微振动传动支链机构、传感器安装机构及平面2PP驱动机构等。微振动传动支链机构包括三个呈120度均匀分布的运动支链，每个运动支链包含一个平面2PP驱动机构，每个平面驱动机构包含压电陶瓷驱动器、椭圆柔性单元组和直梁柔性单元组。通过六个压电陶瓷的充放电，驱动三个平面2PP驱动机构运动，同时通过三组单轴转动柔性单元和三组三轴转动柔性单元，实现空间微振动装置的多自由度空间位姿运动，通过压电陶瓷的高频输入，实现MEMES惯性传感器的微振动校准。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113945228 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111244255.9 (22)申请日 2021.10.26 (71)申请人北京工业大学地址