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一种矿区有人辅助车辆作业系统及其装置.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种矿区有人辅助车辆作业系统及其装置.pdf

    本发明公开了一种矿区有人辅助车辆作业系统及其装置，包括作业管理系统，用于将获取车辆的位置和车辆的车况信息传送给机群管理与调度中心模块，采集并显示车辆的周边地形、所有车辆的所处位置、车辆的周边道路、车辆的行驶路线和外来车辆的位置，获取机群管理与调度中心模块的相关消息并进行处理显示；机群管理与调度中心模块，用于接收外来车辆的位置、车辆的周边道路、车辆的周边地形和车辆的作业区边界，下发服务任务并接收服务结果；通信模块，用于作业管理系统和机群管理与调度中心模块通信。与无人化系统进行信息交互，接收调度中心

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113931631 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111077664.4 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司

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