脉冲宽度调制技术原理.docxVIP

一、PWM技术原理 由于全控型电力半导体器件的消失，不仅使得逆变电路的结构大为简化，而且在掌握策 略上与晶闸管类的半控型器件相比，也有着根本的不同，由原来的相位掌握技术转变为脉冲 宽度掌握技术，简称PwM技术。PwM技术可以极其有效地进行谐波抑制，在频率、效率 各方面有着明显的优点使逆变电路的技术性能与牢靠性得到了明显的提高。采纳PwM方式 构成的逆变器，其输人为固定不变的直流电压，可以通过PwM技术在同一逆变器中既实现 调压又实现调频。由于这种逆变器只有一个可控的功率级，简化了主回路和掌握回路的结构, 因而体积小、质量轻、牢靠性高。又由于集凋压、调频于一身，所以调整速度快、系统的动 态响应好。此外，采纳PwM技术不仅能供应较好的逆变器输出电压和电流波形，而且提高 了逆变器对沟通电网的功率因数。把每半个周期内，输出电压的波形分割成若干个脉冲， 每个脉冲的宽度为每两个脉冲间的间隔宽度为t2,则脉冲的占空比y为 此时，电压的 平均值和占空比成正比，所以在调整频率时，不转变直流电压的幅值，而是转变输出电压脉 冲的占空比，也同样可以实现变频也变压的效果。 二、正弦波脉宽调制(sPwM) 1. sPwM的概念 工程实际中应用最多的是正弦PwM法(简称sPwM),它是在每半 个周期内输出若干个宽窄不同的矩形脉冲波，每一矩形波的面积近似对应正弦波各相应每一 等份的正弦波形下的面积可用一个与该面积相等的矩形来代替，于是正弦波形所包围的面积 可用这N个等幅(Vd)不等宽的矩形脉冲面积之和来等效。各矩形脉冲的宽度自可由理论计 算得出，但在实际应用中常由正弦调制波和三角形载波相比较的方式来确定脉宽：由于等腰 三角形波的宽度自上向下是线性变化的，所以当它与某一光滑曲线相交时，可得到一组幅值 不变而宽。度正比于该曲线函数值的矩形脉冲。若使脉冲宽度与正弦函数值成比例，则也可 生成sPwM波形。在工程应用中感爱好的是基波，假定矩形脉冲的幅值Vd恒定，半周期内 的脉冲数N也不变，通过理论分析可知，其基波的幅值Vim脉宽bi有线性关系 在进 行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来支配。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度 也最大，而脉冲间的间隔则最小。反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间 隔则较大，如图5 3所示；这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小, 称为正弦波脉宽调制。sPwM方式的掌握方法可分为多种。从实现的途径可分为硬件电路 与软件编程两种类型；而从工作原理上则可按调制脉冲的极性关系和掌握波与载波间的频率 关系来分类。按调制脉冲极性关系可分为单极性sPwM和双极性sPwM两种。 .双极性sPwM法 双极性掌握则是指在输出波形的半周期内，逆变器同一桥臂 中的两只元件均处于开关状态,但它们之间的关系是互补的，即通断状态彼此是相反交替的。 这样输出波形在任何半周期内都会消失正、负极性电压交替的状况，故称之为双极性掌握。 与单极性掌握方式相比，载波和掌握波都变成了有正、负半周的沟通方式，其输出矩形波也 是任意半周中均消失正负交替的状况 . sPwM生成方法 正弦脉宽调制波(sPwM)的生成方法可分为硬件电路与软件编程 两种方式。 根据前面叙述的PWM逆变电路的基本原理和掌握方法，可以用模拟电路构成二角波载波和正弦调制波发生电路，用比较器来确定它们的交点，在交点时刻对功率开 关器件的通断进行掌握，就可以生成SPWM波形。但这种模拟电路结构简单，难以实现精 确的掌握。微机掌握技术的进展使得用软件生成的SPWM波形变得比较简洁，因此，目前 SPWM波形的生成和掌握多用微机来实现。本节主要介绍用软件生成SPWM波形的几种基 本算法。 自然采样法 根据SPWM掌握的基本原理，在正弦波和三角波的自然交点时刻掌握功率开关器件的 通断，这种生成SPWM波形的方法称为自然采样法。正弦波在不同相位角时其值不同，因 而与三角波相交所得到的脉冲宽度也不同。此外，当正弦波频率变化或幅值变化时，各脉冲 的宽度也相应变化。要精确 生成SPWM波形，就应精确 地算出正弦波和三角波的交点。 生成sPWM自然采样法 左图给出了用自然采样法生成SPWM波形的方法。 交点A是发出脉冲的时亥hA,交点B是结束脉冲的时刻tB, t2为脉宽，tl+t3为脉宽间歇时间，Tc=tl+t2+t3。为载波周期, M=Urm/Utm为调制度，Urm为调制波幅值，Utm为载波幅值。 设Utm=l,则Urm=M, 正弦调制波为u『Msincolt, 31为调制频率，也是逆变器输出频率。由几何相像三角形关系 可得脉宽计算式t2=Tc/2[ 1 +M/2(sinco 1 tA+sinco 1 tB)] 这是一个超越方程，tA、tB与载波比N和调制度M都有关系，求解困难，并且t印t3,计算更