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一种障碍物的区域层级确定方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种障碍物的区域层级确定方法、装置、设备和介质.pdf

    本发明公开了一种障碍物的区域层级确定方法、装置、设备和介质，应用于内置有语义地图和规划数据库的自动驾驶车辆，方法包括：获取障碍物的障碍物信息；在语义地图搜索以障碍物为中心的预设区域内的障碍物道路点；根据从规划数据库获取到的规划信息对障碍物道路点进行筛选，得到可保留道路点并结合障碍物信息，在语义地图内确定障碍物的至少一个分层区域定位点以及的定位点层级信息。从而实现障碍物的点云信息到语义地图内的障碍物层级信息的准确转换，对障碍物处于分层区域的层级信息准确定位，为后续车辆轨迹预测提供准确的信息基础，进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968235 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111453166.5 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 广州文远知行科技有限公司

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