一种机器视觉的网球自动捡球机器人.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种机器视觉的网球自动捡球机器人.pdf

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本发明属于智能机器人技术领域，具体公开了一种机器视觉的网球自动捡球机器人，包括识别单元、行走单元、拾取单元和控制单元；识别单元包括视觉传感器，视觉传感器能够将球场上待拾取的网球坐标信号传输给控制单元；拾取单元设置在行走单元上，控制单元通过接受到的坐标信号，规划出行走路径，并控制行走单元按照行走路径向坐标点移动，后控制拾取单元对网球进行拾取。采用本发明的方案，基于识别单元可以准确识别出网球场地中的网球，避免漏捡球的问题，控制单元基于网球拾取点的位置信息，精确规划得到拾取路径，使得网球拾取机器人在复

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113967346 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111478831.6 (22)申请日 2021.12.06 (71)申请人宁德师范学院地址