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本发明涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种消防救援用无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的外表面中间位置固定安装有壳体,所述壳体的下端面中部固定安装有摄像头,所述壳体的内部底端设置有清理机构与水冷组件,所述清理机构包括驱动齿轮、传动齿轮、内齿轮、支撑杆、清理杆,所述壳体的内部下端固定安装有双轴电机,所述双轴电机的下输出轴的下端套接固定有驱动齿轮。该无人机可以通过双轴电机驱动清理机构可以对摄像头外表面的炭黑层进行有效的清理,保证操控人员的视野清晰,不会延误救援的黄金时间,同时内部设置的水冷组件可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113955111 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111352149.2
(22)申请日 2021.11.16
(71)申请人 李文
地址 2440
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