一种工件智能引导装配中实际点云处理方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种工件智能引导装配中实际点云处理方法.pdf

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本发明涉及工业智能工件装配领域，具体的为一种工件智能引导装配中实际点云处理方法；本发明可以完成点云文件预处理，将文件中的装配工件分离并输出为两个点云文件；本发明使用了GASD位姿变换算法分别对两个工件的点云文件进行处理，并使用PCA算法计算出工件的质心坐标，进而得到两个工件的装配矩阵，并且可以直接应用在装配识别中；本发明解决了基于3D视觉的智能工件装配点云图识别问题，识别准确精度高，抵抗噪音点干扰的能力强。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113989465 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111249531.0 (22)申请日 2021.10.26 (71)申请人南京