具有自适应调节功能的全动态移动机器人底盘设计方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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具有自适应调节功能的全动态移动机器人底盘设计方法.pdf

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本发明涉及机器人设计技术领域，且公开了具有自适应调节功能的全动态移动机器人底盘设计方法，包括原材料准备—角度传感结构及悬挂升降动力设置—安装摇臂，安装减震器—轮体及轮体转向结构安装设计步骤，具体步骤如下：(1)原材料准备：备好一定的量的车架本体、角度传感器、悬挂升降电机、摇臂、减震器、轮胎、轮毂电机和轮胎转向电机。该通用的自适应机器人底盘设计方法，具有机器人底盘刚度可调，同时底盘高度可调，同时能够依据不同路况进行自适应性调节，能够使得底盘能够自动、智能的适应各种路面情况，且本发明悬挂结构具有较为

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954990 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111474501.X (22)申请日 2021.12.03 (71)申请人苏州需要智能技术有限公司