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车辆驱动防滑控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于四川
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车辆驱动防滑控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆驱动防滑控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对目标电机的当前转速、目标车辆的当前车速以及第一参数进行计算；在当前车轮滑移率大于预设滑移率阈值时，根据当前车轮滑移率确定目标电机降扭扭矩；在目标车辆的驱动防滑系统处于正常状态时，通过目标电机扭矩驱动目标电机；由于本发明是通过在驱动防滑系统处于正常状态时，通过当前驾驶需求扭矩和目标电机降扭扭矩得到的目标电机扭矩驱动目标电机，相较于现有技术通过车辆动态控制系统接收车速信号控制驱动打滑，能够有效提高控制车

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968139 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111438664.2 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 东风

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