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本发明公开了一种无人驾驶自动插秧机：包括插秧机本体，插秧机本体包括行驶控制部以及与行驶控制部连接的插秧部，插秧部一端设有自动续秧部；行驶控制部包括圆形转动底盘，圆形转动底盘上部设有自动化行驶控制部以及电池，圆形转动底盘下部设有若干行驶轮，行驶轮的轴侧设有电驱转向部，圆形转动底盘上部还设有支架，支架设有存秧部，存秧部与自动续秧部连接。行驶轮数量为四个。插秧部的靠近行驶控制部的下部设有挡泥刮平板。圆形转动底盘为360度转动盘。当需要使用时，通过行驶轮完成道路和田间行走，电驱转向部提供可直角转向，并通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113950912 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111313534.6
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 黑龙江荒润科技有限公司
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