一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测和优化方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测和优化方法.pdf

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本发明提供了一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测系统和优化方法，其包括调整装置、检测装置、规划装置、校正装置、导引装置、感应装置和处理器，调整装置用于对检测的位置或者范围进行调整；检测装置用于对树障进行检测或者采集；规划装置用于对无人机的飞行方向进行规划；校正装置用于对无人机的姿势进行校正；导引装置用于对无人机的检测区域和范围进行导引；感应装置基于导引装置的导引数据，对检测位置进行实时感测。本发明通过采用规划装置、校正装置和导引装置相互配合，使得无人机在移动的过程中能够对障碍物进行实时的采集，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113985907 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111260875.1 G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 20