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本发明公开了一种基于三维线扫描的受电弓识别抓拍检测装置及方法,包括:测速模块;三维线扫描模块,用于进行高速非接触式三维测量,在受电弓通过时通过三维线扫描模块实时获得受电弓的三维数据;二维图像抓拍模块;控制处理模块。本发明采用三维线扫描模块获取列车及其受电弓的三维点云数据,通过对每帧三维数据进行处理,直接识别出受电弓,准确判断受电弓通过设定位置的时刻,准确及时触发二维图像抓拍模块,提升相机抓拍的准确性,降低误触发程度,对受电弓不同型号和高度位置变化的适应性更好,同时,根据所获取的受电弓滑板表面的三
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113960066 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111227612.0
(22)申请日 2021.10.21
(71)申请人 江苏
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