道路区域的确定方法、装置和电子设备.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于四川
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道路区域的确定方法、装置和电子设备.pdf

本发明提供了一种道路区域的确定方法、装置和电子设备,涉及自动驾驶的技术领域,该方法包括:基于预设的地图信息,获取目标道路的路网信息;其中,路网信息包括目标道路上指定道路结构的指示线;检测目标道路上的标志物,根据标志物与指示线之间的相对位置,确定标志物的特征信息;基于标志物的特征信息,对标志物进行分类处理,得到至少一个标志物组;每个标志物组中的标志物类别相同;针对每个标志物组,根据该组内标志物在目标道路上的位置,确定该组标志物组对应的道路区域。通过该方式可以使车辆自动识别标志物形成的道路区域,从而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968229 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111439468.7 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 广州文远知行科技有限公司

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