一种自由挡臂新型泊车机器人及其停车实现方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种自由挡臂新型泊车机器人及其停车实现方法.pdf

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本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种自由挡臂新型泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、与左叉臂和右叉臂组合使用的左挡臂和右挡臂、挡臂移动装置、一对固定架和一对舵轮；两个固定架通过导轨与横梁相连接，所述固定架的一侧同时与一个舵轮，以及左叉臂或右叉臂中的一个固定连接；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮；左挡臂和右挡臂通过挡臂移动装置安装在横梁上，可以自由地移动。所述挡臂结构能够在机器人抬起车辆时限制其前后移动并确认叉臂停止的位置，以免因为

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113982329 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111322343.6 E04H 6/42 (2006.01) (22)申请日 20