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一种基于多约束构建穿越障碍区域的无人机中继网络方法.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种基于多约束构建穿越障碍区域的无人机中继网络方法.pdf

    使用多架携带通信设备的无人机作为空中可移动的通信中继节点，可构建灵活、高效和成本较低的中继网络。但在一般情况下，在移动的源节点和固定的宿节点间往往存在障碍区域，本发明专利提出一种基于多约束构建穿越障碍区域的无人机中继网络方法，该方法基于无模型的Q‑learning思想，满足安全约束、直视约束、覆盖约束和唯一性约束等多个条件，能够在无先验地形知识的条件下灵活、高效地构建较低成本的无人机中继网络。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113993107 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111251276.3 (22)申请日 2021.10.26 (71)申请人 南京航空航天大学 地址

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