一种激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统及方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统及方法.pdf

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本发明属于激光熔覆控制技术领域，公开了一种激光熔覆熔覆头防撞避障装置和控制系统及方法，激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统包括：超声测距模块、控制模块以及执行模块；超声测距模块利用可调整位置的超声测距传感器进行超声测距；控制模块包括碰撞检测单元、位置识别单元、位置判断单元、避障路径规划单元、运动控制单元；用于进行数据处理、分析、位置识别、避障路径规划并生产控制指令；执行模块，包括机械臂和夹具；用于接收并执行控制指令。本发明对熔覆头在行进方向上进行了饱和测量，提升了熔覆头的安全系数；实现了熔覆头的自动避

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113985807 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111038538.8 (22)申请日 2021.09.06 (71)申请人武汉