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机械原理:曲柄滑块机构
用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构﹐也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块
﹐通过转动副A ﹑B 联接曲柄和滑块的构件为连杆( 1 曲柄滑块机构简
)。机构动动时﹐如铰链中心 B 的轨跡不通过曲柄的转动中心O
﹐称为偏置曲柄滑块机构( 1a 曲柄滑块机构简 ) ﹐其中为偏距。如取不同的构件为机架﹐又可得到转动导杆机构( 1b 曲柄
滑块机构简 )﹑曲柄摇块机构( 1c 曲柄滑块机构简 )和移动导杆机构( 1d 曲柄滑块机
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