自动控制原理实验1-6.pdf

实验一MATLAB仿真基础 一、实验目的： （1）熟悉MATLAB 实验环境，掌握MATLAB 命令窗口的基本操作。 （2 ）掌握MATLAB 建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。 （3 ）掌握使用MATLAB 命令化简模型基本连接的方法。 （4 ）学会使用Simulink 模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。 二、实验设备和仪器 1．计算机；2. MATLAB 软件 三、实验原理 函数tf ( ) 来建立控制系统的传递函数模型，用函数printsys ( ) 来输出控制系 统的函数，用函