一种具有高自由度机械臂的水下捕捞机器人.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种具有高自由度机械臂的水下捕捞机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，提供一种具有高自由度机械臂的水下捕捞机器人，包括：机器人主体、抓取机构、驱动机构和控制器；所述机器人主体包括：上舱、下舱和主体框架，上舱和下舱之间通过主体框架进行连接；所述抓取机构安装在机器人主体前端右侧；所述驱动机构包括：四组水平面推进器以及四组垂直面推进器；四组水平面推进器在下舱的四周呈环形分布；四组垂直面推进器在上舱的两侧两两对称分布；所述控制器包括：控制箱、控制臂和零浮力线缆，所述控制箱通过零浮力线缆与机器人上舱连接。本发明结构合理、使用方便、适应能力强、应用范

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978668 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111230576.3 B63H 5/08 (2006.01)