基于机器视觉的吊具精准定位系统及方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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基于机器视觉的吊具精准定位系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于机器视觉的吊具精准定位系统及方法，该系统采用检测装置、控制器和输出单元，控制器用于采集检测装置获取的吊具和载荷的位置信息，控制输出单元做相应动作，完成吊具与载荷的对接；检测装置包括设于吊具上的双目相机、主回转编码器和吊臂角度传感器，双目相机与载荷上的靶标配套使用，用于识别载荷上的靶标，获取载荷的位置信息；主回转编码器用于实时检测吊装车的主回转角度；吊臂角度传感器用于实时检测吊装车的吊臂幅度。本发明有效消除传感器安装偏差、机构间隙和结构形变等前端传感器无法检测的各种误差，提高了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113955640 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111218078.7 B66C 13/16 (2006.01) (22)申请日 2