机器人的图像识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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机器人的图像识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请实施例涉及图像处理领域，公开了一种机器人的图像识别方法、装置、电子设备及存储介质。本申请中，确定机器人的待识别区域；获取待识别区域的图像；检测待识别区域的图像的质量；根据图像的质量，调整机器人的位姿，直至按照调整后的位姿获取的待识别区域的图像的质量满足预期值；根据调整后的位姿获取的待识别区域的图像进行图像识别。使得机器人获取待识别区域的图像的质量高，进行识别时更加准确。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114005026 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111154939.X (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人达闼科技（北京）有限公司