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一种面向农业采摘的高效识别控制强化学习算法.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种面向农业采摘的高效识别控制强化学习算法.pdf

    本发明提供一种农业采摘中基于离散对比特征的强化学习算法，该算法采用离散对比特征学习来获得状态特征输入，通过数据增强获得锚点、正样本、负样本，再使得锚点特征表示与正样本特征表示尽可能接近，与负样本特征表示尽可能不同，随后通过离散化来获得良好的输入特征表示。此方法无需高成本的标签数据，也不需要可能会造成训练不稳定的复杂模型，实现了一种样本效率高效、训练过程稳定迅速、端到端的深度强化学习算法。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114020945 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111308953.0 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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