一种城市环境治理用管道清污智能机器人.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种城市环境治理用管道清污智能机器人.pdf

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本发明提供一种城市环境治理用管道清污智能机器人，包括中柱主体；所述驱动件的右端固定连接在所述中柱主体的左端，且驱动件左端连接并驱动刮扫机构；所述定位支撑座设有四组，四组定位支撑座环绕中柱主体中心均匀分布在中柱主体外表面上；所述自扩轮架固定连接在定位支撑座的外端；所述吸尘器规定连接在中柱主体的右端，且吸尘器的罩体开口朝下，吸尘器罩体固定连接在下方的自扩轮架右端；所述清洁刷体固定连接在刮扫机构的自由伸缩架外端；所述同步滑块滑动连接在导向架上，所述同步滑块为截面呈T形结构的块体；由此可见，在不外设机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113996611 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111276307.0 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人徐州智云安全技术研究院有限公司