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本发明公开一种车辆侧墙不平度测量装置，主要包括测量系统、定位系统和控制系统，测量系统包括线结构光传感器和成像装置，线结构光传感器用于向被测车体侧墙的外轮廓投射激光线束，成像装置用于对外轮廓表面的激光线束进行成像；定位系统能够在线结构光传感器投射激光线束前，将测量系统定位至与被测车体侧墙平行；控制系统与测量系统、定位系统通讯连接，控制系统能够根据成像装置所成的像，计算出被测车体侧墙的宽度和/或高度。该装置具有测量精度高、抗干扰能力强、集成度高及使用方便等优点，实用性强。同时，本发明还公开一种车辆侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114001680 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111281726.3
(22)申请日 2021.11.01
(71)申请人 吉林大学
地址 13
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