一种自动给药的麻醉机器人.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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本发明提供一种自动给药的麻醉机器人，属于医疗器械领域。包括机械臂、给药组件，给药组件置于机械臂上，机械臂包括底座、底部回转机、第一关节臂、第二关节臂、第三回转臂、前臂，第一关节臂置于底部回转机上，底部回转机为内设置有回转组件，第一关节臂相对底座回转，第一关节臂端部设置有第一关节电机，第二关节臂一端置于第一关节电机上，第二关节臂的另一端设置有第二关节电机，第三回转电机置于第二关机电机一侧，给药组件包括连接壳、配伍组件、注射组件，配伍组件置于连接壳上，连接壳相对前臂回转，连接壳中空结构，注射组件置于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113995919 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111416736.3 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人西安交通大学医学院第一附属医院