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一种基于分时频率的工业机器人系统安全威胁评价方法.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种基于分时频率的工业机器人系统安全威胁评价方法.pdf

    本发明公开了一种基于分时频率的工业机器人系统安全威胁评价方法，所述方法步骤如下：S1：根据系统日志、历史行为等信息识别工业机器人系统潜在威胁，根据威胁表现形式对威胁进行分类，确定威胁主体与威胁途径；S2：针对工业机器人系统选定的一种威胁行为，统计历史时期内威胁行为的发生频率，形成工业机器人系统威胁频率时序图；S3：将威胁行为的发生频率的总体统计时间进行分段处理，选取多位专家对威胁频率进行评价，每位专家对不同时间段威胁频率依次评价；S4：计算各个专家威胁频率评价结果信任权值，形成威胁频率向量，实现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019942 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111301994.7 (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址

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