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型材焊后表面处理机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于四川
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型材焊后表面处理机器人.pdf

    本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种型材焊后表面处理机器人。包括型材表面清理装置，型材表面清理装置包括：行星架、铰链调整机构、双轴驱动机构及多个铰链棒，其中多个铰链棒沿周向设置于行星架的外侧；铰链调整机构设置于行星架上，铰链棒的一端与铰链调整机构转动连接，另一端与行星架转动连接，铰链调整机构用于调整铰链棒两端的距离；双轴驱动机构具有同心设置的双输出轴，双输出端分别与行星架和各铰链棒连接，双轴驱动机构可驱动行星架转动及驱动铰链棒绕自身轴线转动。本发明具有柔性，适应变化的曲面在线清理，曲面清理的残余

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012347 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111325092.7 (22)申请日 2021.11.10 (71)申请人 天津新松机器人自动化有限公司

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