箭头角点自动化检测方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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箭头角点自动化检测方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种箭头角点自动化检测方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：将包含有箭头的RGB图像输入训练后的语义分割模型中，获取输出的箭头mask图，并提取其二值化图；二值化图中的箭头拟合最小外接矩形，裁剪所述最小外接矩形，并输入训练后的箭头分类模型中，获取输出的箭头类型；基于箭头类型，采用相应的方式提取箭头的角点。本发明在语义分割箭头之后，加入后处理程序，针对每种不同类型的箭头调用不同的后处理程序，更精确的检测角点，这种简洁的矢量结果在高精度地图应用中更容易被使用，同时，准确率也更高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022501 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111265071.0 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人武汉中海庭数据技术有限公司