一种电机加载式转向阻力模拟方法及装置.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种电机加载式转向阻力模拟方法及装置.pdf

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本发明属于汽车转向与自动驾驶算法开发与测试领域，特别是涉及一种电机加载式转向阻力模拟方法及利用该模拟方法制作的装置，该方法通过建立带转向的模型确定横拉杆的速度系数和位移系数，然后通过动力学方程对转向阻力进行研究；该装置包括安装座、伺服电机、电缸和动作部，实现了单独的转向系统硬件在环测试和整车在环转鼓测试。解决了现有的转向阻力模拟系统设计复杂、体积大、成本高、控制困难的问题和现有的转向阻力模拟系统不能满足单独的转向系统硬件在环台架对阻力模拟的需求的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114018605 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111268426.1 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人北京博科测试系统股份有限公司