计算机视觉系统的校准方法及用于该方法的基准立体物.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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计算机视觉系统的校准方法及用于该方法的基准立体物.pdf

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一种在计算机视觉系统中使用具有从任何方向观察都不具有对称性的形状且具有规定的大小的基准立体物来进行的校准方法，包括以下步骤：基于基准立体物的三维形状数据和通过三维测量得到的三维测量数据，计算基准立体物相对于对三维测量部定义的测量部坐标系的位置姿势；以及计算表示测量部坐标系与对基准立体物定义的基准坐标系之间的坐标变换的基准/测量部变换矩阵。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114026384 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 201980097798.7 (51)Int.Cl.