一种基于红外图像的地平线检测方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种基于红外图像的地平线检测方法.pdf

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本发明涉及一种基于红外图像的地平线检测方法，包括：利用保边滤波器对待检测的红外图像进行保边平滑处理，得到输出图像；利用Canny边缘检测算法对输出图像进行边缘检测，筛选出每一列对应的候选地平线点集合；寻找每一个候选地平线点集合中的分界点，使以分界点为界的天空列区域灰度均值大于地物列区域灰度均值，并且天空列区域灰度方差与地物列区域灰度方差之和最小，并以分界点作为对应列的初步最优地平线点，全部列的初步最优地平线点组成地平线初步检测结果；对地平线初步检测结果进行修补，得到修补后的地平线检测结果。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022473 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111374988.4 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人中国