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本发明涉及一种基于原子陀螺的惯性测量装置，通过三个原子陀螺组合实现全惯性量的同步测量；包括激光发生系统、敏感单元和电气控制单元；敏感单元包括安装刚体和三个原子陀螺，安装刚体具有三个两两正交的安装平面，每一原子陀螺具有其敏感的一维角速度方向和一维线加速度矢量方向，三个原子陀螺分别对应安装于三个安装平面上，三个原子陀螺敏感的角速度方向两两正交，三个原子陀螺敏感的线加速度矢量方向沿该原子陀螺的拉曼光方向且两两正交，三个角速度方向构成的空间直角坐标系与三个线加速度矢量方向构成的空间直角坐标系完全一致；电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114413873 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111506607.3
(22)申请日 2021.12.10
(71)申请人 华中光电技术研究所（中国船舶重
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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