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基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法和系统.pdf

    本发明一种基于扩张状态观测器的固定时间多航天器编队抓捕方法及系统，方法包括：建立多航天器之间的相对运动的坐标系，进而得到抓捕航天器的相对位置运动模型、相对姿态运动模型和基于超二次曲面的人工势场模型；构建固定时间收敛的相对位置控制的扩张状态观测器；结合基于超二次曲面的人工势场模型得到相对位置控制的非奇异固定时间终端滑模控制律；构建固定时间收敛的相对姿态控制的扩张状态观测器；结合基于超二次曲面的人工势场模型得到相对姿态控制的非奇异固定时间终端滑模控制律；采用控制律实施抓捕。该方法将其与固定时间非奇异

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114020026 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111308734.2 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人 西北工业大学 地址

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