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机械制造装备设计第四
章习题答案（关慧贞）
第四章工业机器人设计思考题与习题
1 ・工业机器人的定义是什么操作机的定义是什么
答：我国国家标准GT/T12643-1997 《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能自动控
制、可重复编程、多功能、多自曲度操作机，能搬运物料、工件或夹持工具，用以完成各种作业”；
将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”
2.工业机器人由哪几部分组成并比较它与数控机床组成的区别
答：工业机器人山操作机、驱动单元和控制装置组
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