一种用于激光雷达的MEMS扫描镜在线训练及标定方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种用于激光雷达的MEMS扫描镜在线训练及标定方法.pdf

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一种用于激光雷达的MEMS扫描镜在线训练及标定方法，将靶板放置于激光雷达前方，激光雷达基准镜置于激光雷达上方，高速相机放在激光雷达侧方，红光照明光源发出红色将靶板照亮。经纬仪系统对激光雷达基准镜进行准直建立激光雷达基准镜坐标系。通过将靶板放置在两个不同位置，利用靶板和经纬仪系统配合分别建立相机像面坐标与激光雷达基准镜系下位置之间的关系，采用高速相机分别测量两个不同位置处像面坐标扫描轨迹，由此获得激光雷达基准镜坐标系到扫描本体系的关系。在此基础上，获取其中一位置处的激光雷达扫描轨迹，计算其与目标扫

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114019485 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111175988.1 (22)申请日 2021.10.09 (71)申请人北京控制工程研究所地