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一种基于工业机器人的变轨运输机构.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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一种基于工业机器人的变轨运输机构.pdf

    本发明提供一种基于工业机器人的变轨运输机构，涉及物料运输技术领域，包括传输组件和分料组件两部分，当被需要分类的工件到达至分料组件上时，通过检测装置对工件的大小进行检测，并控制第一动力模块进行伸缩运动，进而带动与之连接的连杆机构进行运动，进而带动与连杆机构连接的连接件进行运动，进而带动连接在连接件上的分料杆进行转动，进而使得分料杆对其上的工件进行分流，使得工件通过第一传输线或第二传输线运输至下一工位，进而实现对不同大小的工件进行分类运输，进一步的提高运输的效率，节省运输的成本，大大的提高对工件分类

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114011740 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111299895.X (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人 南京蹑波物联网科技有限公司

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