一种直放站安装区域的确定方法及装置.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种直放站安装区域的确定方法及装置.pdf

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本发明实施例提供了一种直放站安装区域的确定方法及装置，所述方法应用于随无人机移动飞行的直放站，所述方法包括：在无人机搭载直放站移动飞行时，以所述直放站为中心采集周边的环境图像；识别所述环境图像中的若干个环境物体，并确定每个所述环境物体的物体信息得到若干个物体信息；根据所述若干个物体信息从所述环境图像中划分多个安装区域图像；从所述多个安装区域图像中筛选目标图像，以所述目标图像对应的区域为安装区域。本发明可以在控制直放站移动飞行时实时采集周边的环境图像并从周边的环境图像中识别物体信息，从而可以确定放

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022659 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111226055.0 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人广州市瀚云信息技术有限公司