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扫地机陀螺仪的校准方法、装置、存储介质及计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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扫地机陀螺仪的校准方法、装置、存储介质及计算机设备.pdf

    本发明公开了一种扫地机陀螺仪的校准方法、装置储介质，所及存述方法包括：获取扫地机陀螺仪的零偏值，所述陀螺仪为单轴陀螺仪；当扫地机处于运行状态时，获取陀螺仪在设定时长内采集的多个原始数据；根据多个所述原始数据和所述零偏值，计算得到所述陀螺仪的角度值。陀螺仪为单轴陀螺仪，根据零偏值和多个原始数据，计算陀螺仪的角度值时不受其余轴间的数据干扰，计算得到的角度值即为陀螺仪单独一个轴的角度值。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114001751 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111170804.2 (22)申请日 2021.10.08 (71)申请人 深圳市无限动力发展有限公司

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